发那科机器维修故障及解决方法
一、发那科机器维修机床抖动20种故障分析
（1）
故障现象：Y向坐标抖动
故障原因分析：查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机（位置检测装置）
解决方法：调整定、滑尺
（2）
故障现象：主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降
故障原因分析：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路（时钟集成块7555自然损坏）
解决方法：换新时钟集成块
（3）
故障现象：机床振动，Y轴强振，401#报警
故障原因分析：查电源相序、伺服板频率开关（机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错）
解决方法：调整相关相序
（4）
故障现象：X向坐标抖动
故障原因分析：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动（轴承）
解决方法：更换轴承
（5）
故障现象：X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重
故障原因分析：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹（
测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常）
解决方法：清洗碳粉
（6）
故障现象：在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警
故障原因分析：反复操作，查报警原因（接触不良，+LX信号瞬间消失）
解决方法：调整紧固该信号插头
（7）
故障现象：换刀停止，出现99号报警
故障原因分析：查刀具对准主轴锥孔情况（定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度）
解决方法：重新固定定程器检测开关
（8）
故障现象：机床工作台不能动作
故障原因分析：控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏（外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相）
解决方法：把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
（9）
故障现象：机床工作台不能动作
故障原因分析：查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动（液压阀内的小线路板虚焊）
解决方法：拆开液压阀，取出小线路板焊好
（10）
故障现象：机械手不能动
故障原因分析：突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位（外电源突然停电）
解决方法：人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向
（11）
故障现象：主轴不制动，执行制动功能时主轴振动
故障原因分析：查制动电路，检主轴控制装置（元器件损坏）
解决方法：更换元器件
（12）
故障现象：变频控制器不工作
故障原因分析：查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障（PLC接口故障，导致失电）
解决方法：修PLC接口17#板
（13）
故障现象：数控柜不能启动
故障原因分析：合ZK总开关，其他各部均正常（ZK总开关中电流继电器有一相烧坏）
解决方法：修继电器
（14）
故障现象：未达参考点，发生超程，间断发生
故障原因分析：查参数是否正确，检查超程限位开关（切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关）
解决方法：修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数
（15）
故障现象：工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警
故障原因分析：查限位参数及外围电路部分（Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线）
解决方法：清理限位开关
（16）
故障现象：系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行
故障原因分析：查各部位信号，查外围环境（系统过热）
解决方法：降温
（17）
故障现象：Z轴不能回零
故障原因分析：分析回零原理及方式（Z轴的低速运动性能下降）
解决方法：调整驱动系统
（18）
故障现象：程序运行时，刀台往前冲，至超程报警
故障原因分析：查CNC系统，查编程*（编程错误）
解决方法：有一个程序少了一个小数点
（19）
故障现象：快速定位时，Z轴上下抖动，无报警
故障原因分析：查放大量过大，查加/减速时间过短（加/减速时间过短）
解决方法：调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常
（20）
故障现象：机床乱走
故障原因分析：查内部程序，乱
解决方法：重新送程序，正常
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