东莞发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修方法：控制器无法开机，要仔细的检测，第一步检查控制器的断路器开且没有跳闸，如存在可以合上断路器。
第二步检查控制器电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。如果LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏，如果200V电源没有请检查供电线路；另一种情况事故200V电源已提供给PSU，请切断电源检查保险丝：a保险丝毁坏，及时查看保险丝毁坏故障原因：①查看PSU与其他电路板间的，CP2、CP3连接件是否接触良好。②如果浪涌吸收VS1短路请更换，③二极管DB1短路；④后备电源模块H1毁坏。b保险丝没有毁坏请更换PSU。
发那科机器人安全关节损坏故障（警报006）检测维修--发那科机器人
一、案例现象：
搬运机器人在工作过程中突然停机，显示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全关节可能被损坏）。
发那科机器人安全关节电机损坏维修
二、原因分析：
有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。
三、解决措施：
1、握住 Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。
（1）替换安全关节
（2）检查安全关节电缆
2、 检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。
如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则 FS2 保险丝被烧断。
3、检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器：
（1） 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位
（2）连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF7 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。
第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信号接线。相应的维修方法：如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。第四步发那科机器人安全关节电机损坏维修查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。