川崎机器人控制器 E0x系列 故障查找和排除手册 E0x系列控制器
川崎机器人故障查找和排除手册
本手册用于川崎机器人E0x系列控制器的故障排除。本手册描述了控制器的组成以及故障排除所需的信息包括内部部件布置、电源回路、系统图、印刷板开关设置等等。这些信息的给出基于下列条件的满足
1. 操作前完成了川崎公司的维护教程与安全教育。
2. 机器人及其控制器已按“安装与连接手册”安装完毕。
3. 控制器和周边装置已经按照“外部I/O手册”连接完毕。
4. 机器人可按“操作手册”进行操作。
本手册尽可能详细地介绍了故障排除的过程。但是由于预言所有可能出现的机器人故障是不可能的这里只提供了最重要的故障排除方法。所以如果出现了没有说明的问题请与川崎公司联系。请参阅本手册封底上的联络信息表可以找到离您最近的川崎公司的办事机构。飞克机器人维修（东莞）有限公司(www.faykrr.com)能够高效高质地川崎机器人控制柜维修,川崎机器人示教器维修,川崎机器人I/O板维修,川崎机器人驱动器维修,川崎机器人伺服电机维修,川崎机器人计算机板维修,川崎机器人电源板维修,川崎机器人安全板维修
敬请完整阅读并理解本手册及其相关手册并保留此手册以备将来发生故障时参考之用。
1. 本手册并没有描述使用机器人的整个应用系统的故障排除。因此川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的任何事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。
2. 川崎公司郑重建议所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等活动的人员预先参加川崎公司准备的培训课程。
3. 川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。
4. 事先未经川崎公司书面许可对本手册整体或其中的任何部分不可进行重印或复制。
5. 请把本手册小心存放好使之保持在随时备用状态。如果机器人被重新安装或移动到另一个地点或者转卖给另一个使用者请务必给机器人附上本手册。一旦出现丢失或严重损坏的情况请您和川崎联络。
本手册支撑如下型号的机器人。
E01/E02/E03/E04 E0x系列控制器
川崎机器人 故障查找和排除手册
为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失请遵守下述符号方框内的安全信息。
1. 手册中所给出的图表、顺序和细节说明的精确性和有效性不能被证实是绝对正确的。因此在使用本手册进行任何工作时必须投于最大的注意力。如果出现了没有说明的问题请与川崎机器系统公司联系
2. 本手册描述的有关安全的内容适用于各单独的工作不能应用于所有的机器人工作。为了安全地进行各项工作请仔细阅读和充分理解安全手册、全部相关法律、规章制度、以及各章节的所有的安全说明并在实
际工作中准备合适的安全措施
指示有关机器人规格、处理、示教、操作和维护的注
不遵守指出的内容可导致即将临头的伤害或死亡。
不遵守指出的内容可能会导致伤害或死亡。 警 告 不遵守指出的内容可导致人身伤害和/或机械损伤。 小 心
E0x系列控制器
川崎机器人 故障查找和排除手册
介绍性说明
1. 硬件键和开关(按钮)
为了满足各种操作E0x系列控制器在其操作面板和示教器上提供有各种硬件的键和开关。在本手册中各硬件键和开关的名称用下面的方框框出。有时为方便表达相关名称后的“键”或“开关”等术语有时会被省略。当需要同时按两个或更多键时如同下面的例子这些键通过“”号来表示。
菜单表示硬件键“菜单”。
TEACH/REPEAT表示操作面板上的模式切换开关。
A + 程序表示按下并按住A然后按程序。
2. 软件键与开关
E0x系列控制器为各种规格和情况的不同种类的操作提供了显示在示教器屏幕上的软件
键和开关。本手册中软件键和开关的名称将用尖括号“<>”括起来。有时为方便起见
相关名称后的“键”或“开关”等术语将会被省略。
3. 选择项目
非常经常地需要从示教器画面的菜单或下拉式菜单中选择一个项目。本手册中这些菜
单项目的名称将被方括号[XXX]括起来。
[焊接计数器]表示一个菜单中的项目“焊接计数器”。要选择它用箭头键移动光标到
相应项目上然后按键。为了详细描述此过程必须每次都描述一遍
但为了简化表达“选择[XXX]”将被用来替代详细描述。
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