3.1.1 起始故障1:川崎机器人控制器控制器电源不能开启
出现时，即使控制器的控制器电源开关(NFB (No- Fuse Breaker,无保险丝断路器)已合上，但系统仍没有被激活。
1.当开启控制器的控制器电源时，该NFB立即脱扣(关闭)。
2.控制器的控制器电源可以开启，但是操作面板上的控制电源灯不亮起。
各种情况在下面进行详细描述。
情况1:当开启 控制器的控制器电源时，该NFB立即脱扣。
这时，即使NFB被合上，但由于控制器里的NFB立即脱扣，控制器没能供上控制器电源。
主要原因:
1.控制器里的交流电源线有短路，控制器电源检测到过电流，然后立即脱扣。
2.控制器电源有问题。
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对策:
1.操作前，务必切断供应给控制器的外部元电源。
2.清晰地显示 “电源切断中”或“故障排除中”等状态标志。
并采取措施防止有人偶然地开启电源(锁定电源开关等)。
1.断开控制器电源后，用万用表检查下列内容是否有短路现象。
R: S
R: FG
S: T
S: FG
T: R
T:FG.
如果有短路，请更换零件，如控制器线束、变压器等。
2.更换控制器电源开关。
情况2:控制器上的控制器电源可以开启，但操作面板上的控制器电源指示灯不亮。
这种情况是由于供应给控制器的外部电源或控制器的电源电路有异常，所以系统不能正常激活。
主要原因:
1.供应给控制器的外部电源不符合规格、外部电源电缆断路、或是外部电源没有供上。
2.电源未供应到 AVR。
3.由于AVR、母板、操作面板或指示灯自身的问题，导致电源没有供到控制器电源指示灯上。
4.与电源程序板连接的线路错误，该线路是控制从外部供给控制器电源的线路。
5.控制器中的电缆有断路、短路等的现象。
6.即将出错之前，AVR过电流/过电压的安全功能被激活了。
对策:
1.检查外部电源电压规格，然后检查外部电源电缆以及外部电源。
2.检查AVR的电源连接器的连接。
3.检查AVR的输出电源电压，检查控制器电源指示灯是否正常。如有必要，更换它们。
4.检查外部控制器电源的线路。
5.检查控制器内的以下线路:在NFB与AVR之间，和在母板与控制器电源指示灯之间。另外，检查电源程序板上的检查引脚的+12 V电源是否正常。