东莞发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修

东莞发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修  

东莞发那科工业机器人控制器维修无法正常开机故障描述：

东莞一车辆配件加工工厂找到我公司，对方公司使用的发那科工业机器人出现控制器无法开机，其主要的表现是控制器死机、示教器屏幕空白。因为机器人控制器内部的元器件复杂，当任何一个元器件出现问题都有可能影响到控制器。 

东莞发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修原因：

根据发那科工业机器人维修说明上的介绍出现控制器死机，示教器屏幕空白此种故障表现的形式的原因有以下潜在的原因：①控制器AC电源存在问题；②断开器或者变压器存在问题；③控制器DC电源线路存在问题；④控制器电缆线或者示教器的电缆线存问题；⑥电源供给单元损坏或者电源供给单元保险丝熔断；⑦开关电路有问题或者面板电路保险丝熔断。  

东莞发那科工业机器人控制器无法正常开机故障维修方法：

控制器无法开机，要仔细的检测

第一步  检查控制器的断路器开且没有跳闸，如存在可以合上断路器。 

第二步  检查控制器电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。如果LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏，如果200V电源没有请检查供电线路；另一种情况事故200V电源已提供给PSU，请切断电源检查保险丝：a保险丝毁坏，及时查看保险丝毁坏故障原因：①查看PSU与其他电路板间的，CP2、CP3连接件是否接触良好。②如果浪涌吸收VS1短路请更换，③二极管DB1短路；④后备电源模块H1毁坏。b保险丝没有毁坏请更换PSU。 

第三步  查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信号接线。相应的维修方法：如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。 

第四步  查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。

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