安川机器人伺服电机维修服务过程
01 机器人系统备份
机器人在进行维修前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
02 做好参考点
安装夹具时方便对位置
03 机器人U轴手臂拆装
确认机器人U轴型号，拆下法兰盘上的夹具，卸下四轴电机线缆，夹具上的气管，把管线包从手臂中抽离，再松下U轴手臂连杆，把手臂从U轴上再拆分，把新的手臂装上三轴本体上，先把管线包从手臂内穿过，锁紧螺丝，套上连杆，再装上U轴，把电机线缆，气管接好，再装上夹具
04 更换本体油脂
拆除U轴连杆时会有油脂减少，所以要进行油脂添加
05 机器人程序运动测试
对有偏差的程序进行微调，以满足生产要求。
过程记录
▼ 把机器人移定一个便于拆装的位置
▼ 把机器人法兰上的夹具拆下，松开电机电缆，气管
▼ 拆下连杆，把管线包脱离出机器人
▼ 拆除整个手臂，中间要用螺丝做顶丝，顶出手臂
▼ 拆下的手臂，对好方向换上新的手臂
▼ 所有螺丝都要打上螺纹胶，用扭力板手上紧，并画线做好记录
▼ 校准U轴，检查程序，恢复好程序
清理现场，机器人回作业原点，恢复生产
飞克机器人维修（东莞）有限公司(www.faykrr.com)能够高效高质地修复FANUC发那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA库卡、川崎 等工业机器人的控制器、示教器、I/O板、驱动器、伺服电机、计算机板、电源板、安全板等所出现的各种故障。