服务内容：
发那科焊接机器人工作站外部轴驱动器故障维修
服务过程：
■ 机器人工作状况确认确认机器人生产工作状况，确认有无碰撞情况，保险丝有无烧坏，确认各模块电流电压是否正常
■ 机器人系统备份对机器人在进行更换前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
■ 机器人外部轴放大器拆装前准备确认机器人外部轴型号，标注各接头线号并拍照。
■ 更换注意事项
拆除放大器上各连接线，换上新的放大器，检查各接头是否连接正确无误
■机器人运动测试放大器更换完成后，机器人进行运动测试，确认外部轴零点数据，外部轴运动测试
■完成安装查看有无报警，检查程序有无偏差，慢速试运行程序，确定正常后，再生产
■现场清理清理好现场，提出合理建议，服务结束
服务内容具体如下：
一、报警故障代码
二、备份系统
三、放大器拆解
四、更换新的放大器
五、开机正常，运动外部轴
六、程序校验，试生产
