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发那科机器人维修方法-显示器故障

发那科机器维修故障及解决方法

一、发那科机器维修显示器6种故障分析

(1)

        故障现象:CRT无显示

        故障原因分析:查CRT、显示电路、主控板(主控板故障)

        解决方法:更换主控板

 (2)

        故障现象:CRT无显示,操作面板上所有指示灯均不亮 

        故障原因分析:查稳压电源,无±5V输出,查三端稳压器7805,提升电源管(稳压电源内2SA770关损坏)

        解决方法:更换电源管

(3)

        故障现象:CRT光标无显示

        故障原因分析:查CRT板(光标电路不正常)

        解决方法:更换移位寄存器74LS166

 (4)

        故障现象:CRT无显示

        故障原因分析:查CRT板的I/O信号,主板到CRT板的I/O信号(主板地址总线不正常)

        解决方法:更换主板上的地址锁存器E39

(5)

        故障现象:查CRT板及系统主板

        故障原因分析:RAM片选信号没输出(光标电路不正常)

        解决方法:更换主板D36的74LS32芯片

 (6)

        故障现象:CRT显示:NOT READY

        故障原因分析:从PLC查输入条件,查其余外围条件(A14(换刀到位检测)继电器线圈一端对地短接)

        解决方法:排除短接




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