3.1.3 起始故障3:川崎机器人电机电源不能开启
本故障出现时，即使按了示教器的马达开，马达电源也不能开启。
主要原因:
1.有错误出现。
2.紧急停止被触发。
对策:
1.如果错误信息显示，请检查错误内容，并采取适当措施，解除此错误。
2.确认所有的紧急停止开关均已被释放。
参考:
用示教器画面选择<显示1> - > <诊断监控>→<安全电路显示器1>，可以确认安全电路状态。关于安全电路显示器的详细,请参阅操作手册。
3.1.4起始故障4: 机器人不能移动
这种状态是，即使马达电源已开启，机器人仍不能移动。
主要原因:
1.外部暂停有效。
2.有错误出现。
3.母板的连接器X210没有连接。
4.马达刹车没有释放。
5.检查模式中，示教器上的检查前进(步骤前进键)没有按下，或握杆触发开关被松开。
6.再现模式下，机器人正在等待信号输入。例如循环启动、步骤前进、程序切换、WX、跳
转等信号。
对策:
1.释放外部暂停。
2.如果错误信息显示，请检查错误内容，并采取适当措施，解除此错误。
3.检查母板的连接器 X210的连接。
4.更换伺服放大器 单元或供电单元。此外，检查伺服板和供电单元之间的线束。
5.如果机器人处于检查模式，按示教器上的检查前进(步骤向前键)或握杆触发开关。
6.如果在再现模式下，输入需要的信号，来解除等待状态。.
3.1.5 其他特记事项
有关带有电力再生功能的控制器
带有电力再生功能的E03控制器，在机器人动作中伺服放大器下侧的空冷部会发生“咻咻”的声音。这是机器人再生动作时，从内部线圈发出的声音，并不是异常现象。
另外，E03 控制器为了电力再生使用第6轴的动力组件。第6轴出错时，请检查电力再生。
带变压器单元的控制器
在追加有变压器单元的EOx控制器中，机器人动作时，会听到来自变压器的声音，这并不是异常现象。
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