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发那科维修案例

发那科机器人M-410iB更换主板和伺服放大器

日期:2020/11/23   浏览:4044

发那科机器人M-410iB更换维修主板和伺服放大器--来自于广州某机械厂

故障:

机械厂员工在使用机器人搬运的时候由于不当操作,致使机器人控制柜与叉车发生剧烈碰撞,控制柜严重受损,机器人不能正常进入系统,无法开机。

解决方案:

最实用的办法是检测机器人控制柜,维修或者更换受损部件。经过前期现场检测,最后决定更换机器人主板和伺服放大器。

现场更换主板和伺服放大器的步骤如下:

1. 对机器人进行镜像备份

2. 对机器人整体检查和记录各模块的状态

3. 拆下机器人控制柜的伺服放大器

4. 拆下机器人控制柜的主板

5. 清理灰尘

6. 换上新的控制柜主板

7. 装上新的控制柜伺服放大器

8. 通过镜像备份还原机器人的系统

9. 开机试运行,无报警

10. 机器人运行状态一切正常


(更换前控制柜状态) 

(更换后的控制柜)


(通过镜像备份还原机器人系统)

客户评价:
这台机器人更换了主板和放大器,开机运转正常,配件质量可靠,飞克工程师认真负责,打算以后的机器人都交给飞克了,有保障。

本文由飞克发那科机器人维修编辑,转发注明


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