01 服务内容
一台安川DX200-MPX3500旋杯喷枪安装。
02 服务过程
安川机器人故障状况，系统备份
连接法兰盘的安川机器人适配器的防护罩在运输过程中破裂，重新订做后安装恢复；确认安川机器人状态，备份当前系统。（由于之前维修过腕部关节，需重新校准原点位置）
安装过程
1、将安川机器人适配器从法兰盘卸下，把适配器防护罩套在机器人适配器上，再将适配器对准机器人法兰盘的两个定位销装配紧固。
2、将低压连接装置部件通过定位销固定在机器人适配器上。
3、将喷枪中心部件的所有气管穿过法兰盘从腕关节处拉出，并将所有气管对应机器人侧编号一一连接完成。
4.将喷枪中心部件通过定位销固定在机器人适配器上，用勾头扳手使适配器防护罩与喷枪中心部件紧密连接并紧固，再将防护罩的两个顶丝适当紧固。
5、将白色大分环套在适配器防护罩上方，再将喷枪罩体套入并使前分环卡位露出，再将白色小分环套上。
6、将高压栅与肘型组件部件从前端插入，轻轻转动高压栅直到碰到定位销，然后完全推入并进行紧固，再用勾头扳手使喷枪罩体与肘型组件紧密连接并紧固；最后将白色大分环卡紧在适配器防护罩上。
上电测试，原点位置校准装配完毕，控制柜上电测试正常，进行R、B、T轴的原点位置校准。
03 后续支持
安川机器人故障维修技术支持