服务内容：5台库卡机器人驱动器常规维修
■ 机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）
■ 机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
■ 机器人本体型号确认，油卡制定
确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
■ 更换本体油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；
■ 机器人运动测试
油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）
■ 完成油封安装
将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固
■ 电池更换：
把机器人回到原点，关机，打开电池盖，取下六节电池，再换上新的电池。
服务过程：
1、打开外壳确认油口
2、打开注油口和出油口油封
3、打开注油口和出油口油封
4、电池更换
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