发那科机器人常规维修保养服务过程：
1、发那科机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认有无碰撞情况，保险丝有无烧坏，确认各模块电流电压是否正常
2、发那科机器人维修系统备份
对机器人在进行清理前确认系统状态，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
3、发那科机器人油脂更换前准备
确认发那科机器人在加油正确姿态，确认各轴进出油口及油脂型号。
4、清理注意事项
机器人保持关机状态，清理控制柜及风扇灰尘。
5、发那科机器人运动测试
更换完成后，检查系统启动是否正常，开机进行机器人运动测试，确认有无报警
6、试生产
查看有无报警后，运动发那科机器人半小时后再锁紧进油口，检查程序有无偏差，慢速试运行程序，确定正常后，再生产
7、现场清理
清理好现场，提出合理建议，服务结束
过程记录：
各轴进，出油口及润滑油更换
程序校验，试生产
