服务内容：安川机器人伺服电机维修更换
■ 机器人系统备份
机器人在进行维修前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
■ 机器人六轴拆装
确认机器人六轴型号，拆下六轴上面的焊钳，卸下六轴法兰盘，再松下六轴减速机的四个螺栓，用螺丝在旁边的顶出减速机，拆下减速机上面的齿轮装到新的减速机上面，把新的减速机涂上密封胶，装入本体，测试下六轴运动是否有异响，确定没有问题后，再装上焊钳；
■ 更换本体油脂
拆除减速机会把六轴的油脂减少，所以要进行加油，在出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油
■ 机器人程序运动测试
油脂加注完成后，机器人进行运动测试
■ 程序调整
对有偏差的程序进行微调，以满足生产要求。
服务过程：
1、拆下焊钳，拆下六轴减速机
2、打开新的减速机，装上齿轮
3、涂上密封胶，装上新的减速机
4、加注油脂，校准原点
5、装上焊钳，调整程序
