关于库卡机器人的零点问题诊断，驱动报警处理服务--客户是广州某汽车零部件有限公司。
问题描述：
1、一台KUKA机器人定位不准确，从工装取件后在加工中心放置的时候导致工件上有划痕。
2、另外一台KUKA机器人驱动器报警高温。
服务过程：
1、对机器人零点进行确认无异常，对机器人关节测试无异常，对定位不准确机器人首先进行了打表测试其重复定位精度。
通过打表测试发现机器人重复定位精度在0.02MM内，对其程序进行检查发现示教放置工件位置存在偏差。
2、对出现高温报警机器人驱动器电缆进行检查，发现并没有出现异常，对驱动器侧插头重新拔插，并对其进行观察8小时，报警没有再出现
结论:
KUKA机器人并不存在定位不精确问题，出现划痕主要问题是示教点位不准确导致。
另一台KUKA仍需要继续观察，如无报警则是插头松动导致。
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