ABB机器人自动化售后维修服务行业鱼龙混杂，客户一定要擦亮眼睛。
服务内容：ABB1410机器人故障维修
故障问题：
服务过程：
一、问询
了解现场基本状况接到紧急服务需求，与现场工程师沟通，了解机器人在生产期间经常出现SMB通信故障、分解器错误、转数计数器未更新故障，故障报警频率过于频繁，导致停线停产
二、做好准备，紧急赶往客户现场
根据公司技术服务流程，准备好工具相关资料，与公司技术团队做好沟通，与客户做好对接，赶往客户现场
三、现场状况分析
拍照备份现场与客户沟通，了解故障发生前后的具体操作过程，然后对设备现状进行检修前的备份，拍照等记录工作
四、机器人人使能状态，手动操作，状态确认
机器人无法上使能、接触器面板K42 K43无动作，机器人系统处于系统故障■排查轴计算通讯线缆问题轴计算机板卡状态灯正常，通讯线缆接头无松动。
五、排查SMB编码器线问题
通过排查SMB编码器线缆接头无松动，但触碰线缆接头，会导致机器人转数计数器未更新故障
六、排查本体电机线缆故障问题
通过排查本体电机线缆出现破损，线缆有裸露迹象，利用绝缘胶带对线缆进行临时处理、对机器人进行B启动，并更新转数计数器，恢复正常工作
七、给现场工程师故障分析，交代注意事项
八、填写服务单，签字确认
具体流程：
1、ABB机器人报错信息：
机器人SMB通信故障
转数计数器未更新
2、检查机器人轴计算机通信线
3、检查SMB串口测量线
4、检查本体电机动力电缆 及编码器线缆
问题确诊：
ABB机器人本体电机编码器线缆，生产过程中未对线缆干涉部位进行有效的防护，属于保养问题，ABB机器人编码器线缆接头内部有虚接现象，建议更换机器人SMB编码器线缆，目前可以使用，但随时会导致机器人零点丢失。
维修建议：
ABB机器人编码器通讯线更换（两段），外加松下伺服调试
客户评价：
不得不说，指南车服务相当专业，靠谱，是我们公司的及时雨。
本文由飞克ABB机器人维修编辑，转发请注明