01 服务内容
一台安川NX100信号关联处理；四台ABB IRB120保养。
02 服务过程
安川NX100信号关联处理
根据客户要求进行信号关联处理，要求在弧焊过程中产生报警能输出一个断弧信号；确认现场I\O连接线，继电器等链路正常，修改系统信号梯形图进行关联，修改完毕进行测试正常。
ABB IRB120故障诊断
1、故障描述：控制器无显示，示教器无任何报警。
2、故障诊断：查控制柜内各单元基板连接线无异常，查显示板输入电源正常，输出电压DC24V正常，DC5V异常。
3、故障确认:通过对比两台控制柜测量，基本确认为给显示板供电的电源板故障，DC5V异常引起故障。
保养作业前准备工作
机器人状态确认，机器人型号确认；确定各轴注油口位置，工具需求，确定各轴换油的油品型号以及各轴用油量；确定更换电池备件型号；调整机器人好姿势，进行作业准备。
添加各轴的润滑油脂
找到各轴的注油口位置，根据维修保养手册要求进行适量添加。
备份电池更换
作业过程中保持控制柜电源接通，找到各机器人备份电池安装所在位置，确认电池备件型号，进行备份电池更换操作。
机器人运行测试
所有作业完毕，进行机器人试运行测试正常，结束本次服务。
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