ABB六轴机器人更换机油操作流程工作：
①准备足够的空桶用于收集废弃机油，正常一台机器人的用油总量在30L左右；
②准备量杯（量杯容量在2L左右）及漏斗一个；
③需要更换的机油搬运到现场；
④六角扳手及其他常规工具要准备齐全。
⑤要将机器人的各齿轮箱调整导致合适的位置，要利于机油排放干净。
ABB六轴机器人更换机油操作流程排油过程：
对机器人的第一轴的机油排放，将一轴尾部的盖板打开，取出排油管顶部的堵头，等待机油排放干净。第二轴齿轮箱排油只需要将排油堵头拆下即可。第三轴至第六轴齿轮箱排油需要使用扳手将油口的油封打开，在排油前一定要将机器人的方向调整到最佳方向。
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ABB六轴机器人更换机油操作流程加油过程：
对ABB机器人一轴和二轴进行加油时要时刻注意齿轮箱的观察孔是否有油溢出，如果有就要把堵头拧紧。对ABB机器人第三轴至六轴加油时，要调整机器人的姿态后，使用漏斗及量杯进行加油，要随意防止机油加的太满溢出来。