abb工业机器人维修保养服务过程：
■问询，了解现场基本状况接到紧急服务需求，与现场工程师沟通，了解机器人在生产过程中，突然出现模式冲突报警，继而出现系统崩溃状态。
■经过初步诊断，确认可能是硬件故障导致，根据公司技术服务流程，准备好工具相关以及相干备件，与公司技术团队做好沟通，与客户做好对接，赶往客户现场。
■现场状况分析，拍照备份现场与客户沟通，了解故障发生前后的具体操作过程，然后对设备现状进行检修前状态确认，拍照等记录工作。
■排查机器人故障状态
对机器人进行系统恢复后发现，模式开关动作不准确，并伴随报错。
■检查动作模式开关工作状态
通过操作模式开关，并拆解模式开关，发现开关已损坏报废。
■更换模式开关，重新进行确认
将故障模式开关进行更换
■更换后，进行测试更换操作模式开关后，进行操作模式控制，并监控生产1小时，无故障，初步确认故障排除，告知客户后续跟进观察，现场恢复稳定生产。
■给现场工程师故障分析，交代注意事项
给客户工程师分析故障原因，客户对模式开关的使用频次非常高，导致其寿命降低，根据客户需求，将存在故障的机器人模式开关予以更换。
abb工业机器人维修保养问题分析：
客户现场有故障异常的机器人共三台，其中一台罢工，分析原因如下：
1、设备使用较久为2010年设备，未进行，易损件保养。
2、客户设备为单站，未做远程操作设备，自动生产依靠操作人员直接操作机器人控制器启动，导致机器人模式开关，上电复位按钮使用频次过高，造成隐患。